교차로에서 자전거는 보행자신호? 차량신호?

자전거타기 좋은 계절입니다.  그래서인지 많은분들이 자전거를 타는 모습을 쉽게 볼 수 있는데요. 인천은 자전거도로가 잘 되어있는곳이 많아 좋더라구요. 그런데 자동차도로 옆에 있는 자전거전용도로를 이용할때 조금은 헷갈리는때가 있습니다. 교차로에서 직진하기 위해 보행자신호를 기다리고 있는데 어떤분은 차량신호에 따라 직진하시더라구요.  자전거가 차에 속한다고는 들었지만 교차로같은 곳에서는 우회전하는 차량들이 많아 제일 우측에 있는 자전거는 은근히 위험하더라구요. 교차로에서 자전거는 보행자신호 vs 차량신호 어디에 따라야할까요?